Vysoká Lípa (německy Hohenleipa) je vesnice, část obce Jetřichovice v okrese Děčín. Nachází se asi 3 km na jihozápad od Jetřichovic. Je zde evidováno 102 adres. V roce 2011 zde trvale žilo 96 obyvatel. Zastavěné území Vysoké Lípy je od roku 1995 chráněno jako vesnická památková zóna.
Vysoká Lípa je také název katastrálního území o rozloze 14,98 km2.

Osada byla založena v období středověké kolonizace, spadajícím do 13. a 14. století, jako lesní lánová ves. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1446. Ze 16. století se dochovaly zmínky o existenci loveckého zámečku na návrší nad vsí, jehož základy jsou stále patrné.

Pamětihodnosti:
– Hrad Šaunštejn stojí kilometr severně od obce.
– Venkovská usedlost čp. 6
– Venkovská usedlost čp. 10
– Venkovská usedlost čp. 11
– Venkovská usedlost čp. 12
– Venkovská usedlost čp. 23
– Venkovská usedlost čp. 27
– Venkovská usedlost čp. 46
– Venkovská usedlost čp. 59
– Venkovská usedlost čp. 84
– Venkovská usedlost čp. 97
– Přírodní památka Hofberg – louka na jz. okraji vesnice
– Lípa u Vysoké Lípy – památný strom, roste na lesní louce u bývalé hájovny za rekreačním střediskem mezi obcemi Mezní Louka a Vysoká Lípa (50°51′38″ s. š., 14°20′11″ v. d.)
– Dub u Vysoké Lípy – památný strom (50°51′31″ s. š., 14°21′18″ v. d.)
– Malá Pravčická brána – skalní oblouk
– Dolský mlýn